NVIDIA 發表全球首款功能安全性 AI 自駕平台

NVIDIA (輝達) 今天宣布針對其 AI 自駕車平台 NVIDIA DRIVE? 所發表之功能安全性架構的細節，該平台採用冗餘配置與多元功能的設計，讓車輛即使在行駛、環境或系統層面出現差錯時，依然能安全行駛。

NVIDIA DRIVE架構讓車廠能製造與部署各種自駕車與運輸車，除了保持一定的功能安全外，還能通過包括像 ISO 26262 的國際安全標準認證。

NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳表示：「安全對於自駕車最為重要，且即使出現各種狀況，依然能保持行車安全尤其必要。NVIDIA 至今最重要的投資在於功能安全性平台，而這方面的挹注將為車廠提供關鍵技術，協助他們將自駕車推入市場。」

NVIDIA DRIVE 提供完整的安全平台，其涵蓋流程、技術以及模擬系統，詳述如下:

· 流程：在自動駕駛系統中，針對設計、管理與建檔設立全方位的安全準則，規範各項步驟。

· 處理器設計與硬體功能：結合各種處理器確保失誤安全功能。其中包括 NVIDIA 針對 NVIDIA Xavier? 所搭載的 CPU 與 GPU 處理器、深度學習加速器、影像處理 ISP、電腦視覺 PVA與視訊處理器，所自行設計的 IP，其皆能透過記憶體與匯流排上的鎖步處理和錯誤校正碼，以及搭配內建的測試功能，達到最高品質與安全標準。符合 ASIL-C 安全等級的 NVIDIA DRIVE Xavier 處理器與 ASIL-D 等級的安全微控制器，搭配適當的安全邏輯，就能達到最高系統層級 ASIL-D 功能安全性規範。

· 軟體：整合多家重要合作夥伴先進的安全技術。NVIDIA DRIVE 作業系統軟體結合通過ASIL-D安全認證的 BlackBerry QNX 64 位元即時作業系統，以及 TTTech 的 MotionWise 安全程式框架，此框架能在執行即時運算功能時，封裝每個程式並與其他程式進行隔離。NVIDIA DRIVE 作業系統完全支援 Adaptive AUTOSAR 開放標準汽車系統架構與程式框架。NVIDIA 的工具鏈，包括 CUDAR 編譯器與TensorRT?，則採用 ISO 26262 Tool Classification Levels 標準，確保安全且穩定的開發環境。

· 演算法：NVIDIA DRIVE AV 自駕車軟體堆疊能執行各種功能，包括自我移動(ego-motion)、感知(perception)、定位與行車路徑規劃等。為實現失誤安全功能，每項功能皆導入冗餘配置與多樣性策略。舉例來說，感知的多樣性是透過融合光達、攝影機以及雷達等元件來達成。在 CPU、CUDA GPU、深度學習加速器和PVA加速器上運行的深度學習與電腦視覺演算法能增進餘配置與多樣性。NVIDIA DRIVE AV 是由各車廠攜手針對自動駕駛堆疊所開發的完全備援系統，讓 Level 5 自駕車能達到最高等級的功能安全性。

· 虛擬實境模擬：搭載各種頂尖技術的自駕車本身就是一個極度複雜的系統。要證明系統確實達到 SoTIF 設計目標或功能安全性，無疑是一大挑戰，因此必須透過各種情境與天候條件的考驗。由於道路測試在可控性、重複性、嚴密性、或速度方面都稍有不足，因此擬真的環境模擬非常重要。NVIDIA 開發名為 NVIDIA AutoSIM 的虛擬實境模擬器，用來測試 DRIVE 平台以及針對各種罕見狀況進行模擬。在 NVIDIA DGX? 超級電腦上運行的 NVIDIA AutoSIM 可持續提供回歸測試，能用來模擬出數十億計哩程的測試結果。