NASA 新一代探測車 ERNEST 亮相，極速前進挑戰未知地形

美國太空總署（NASA）噴射推進實驗室（JPL）近日公開新一代探測車原型 ERNEST（Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain），這款專為月球與火星極端地形設計的探測車，具備更強的移動能力與自主性，有望讓未來任務探索以往難以到達的區域。

ERNEST 的設計特色
與目前在火星執行的 Perseverance 和 Curiosity 相比，ERNEST 的體型明顯小很多，長度約 1.2 公尺（4 英尺）。但它的移動速度卻大幅提升，最高可達每小時約 1 公里（0.6 英里/小時），比現役火星車快了將近 10 倍。

ERNEST 的核心優勢在於其創新的移動系統：

• 採用主動式懸吊系統，能有效分配車輪負重。
• 前輪具備動力關節，可執行「輪式行走」（wheel-walking）、「蠕動」等特殊移動模式，幫助跨越障礙。
• 四輪皆可轉向，具備全方位移動能力（包含橫向移動）。
• 搭載強化學習（Reinforcement Learning）AI，能自主判斷地形並規劃路徑，大幅減少對地面控制中心的依賴。

近期沙漠實測成果
JPL 團隊近期在加州科羅拉多沙漠進行野外測試。ERNEST 在幾乎無人干預的情況下，於 37 小時內自主行駛約 26 公里（16 英里），涵蓋白天、黃昏與夜間等不同光線條件，成功驗證其在複雜地形中的移動與自主導航能力。

這項測試讓研究團隊有機會在真實環境中驗證移動硬體與自主軟體，為未來月球與火星任務累積重要經驗。

與 Endurance 任務概念的關聯

ERNEST 並非單獨任務的探測車，而是作為技術驗證平台，規模約為 Endurance 任務概念探測車的一半大小。Endurance 是 NASA 規劃中的月球探測車概念，目標是探索月球南極-艾特肯盆地（South Pole–Aitken Basin），進行長距離探測並採集樣本。 ERNEST 的開發目的，就是提前測試 Endurance 所需的移動系統與自主技術，特別是應對月球表面陡坡與崎嶇地形的能力。

未來發展方向
JPL 表示，ERNEST 的技術可望應用於未來的月球與火星任務。相較於過去的探測車，這款新一代設計讓探測車能以更高速度、更長距離探索更具挑戰性的區域，大幅提升科學回報效率。 目前 ERNEST 仍處於原型測試階段，後續團隊將持續優化其移動系統與 AI 自主能力，並可能在未來的月球任務中採用類似設計。